Los heterópteros acuáticos y semiacuáticos cumplen un papel importante dentro de las redes tróficas de los ecosistemas acuáticos continentales y epicontinentales, son importantes como indicadores ambientales; para determinar la composición y funcionamiento de los ecosistemas acuáticos; proponer criterios para el manejo y conservación tanto de estas chinches como de la biota acompañante; y de los recursos hídricos. Objetivo: Revisar los heterópteros semiacuáticos recolectados en varias áreas geográficas de Colombia, con el fin de aportar nuevo conocimiento científico: biológico, taxonómico y biogeográfico. Material y métodos: Trabajo de campo y laboratorio permanentes, resultado de investigación durante 2009−2019. Resultados: Veliidae se describen 13 especies de Rhagovelia de siete grupos; se describen las formas macrópteras de R. williamsi; se describen diez especies de Microvelia; y una especie nueva de Buenoa. Además se describen e ilustran los estadios postembrionarios de Microvelia venustatis. También se incluyen claves taxonómicas y mapas de distribución geográfica. Nuevos registros de los tres infraordenes, con ilustraciones y datos comparativos igualmente son presentados.