En esta tesis se proponen dos modelos dinámicos de la Teoría de Branas que buscan dar solución a los problemas de materia y energía oscura en diferentes regímenes. Como primer modelo se sugieren dos branas que evolucionan bajo la dinámica de condiciones propuestas sobre el espacio 5-dimensional, resultando en una colisión entre dichas branas debida al campo escalar que se le agregó teóricamente a la brana 1. Dicha colisión se conjetura que da lugar al contenido actual de radiación y materia en nuestro universo. De igual manera, se analiza la dinámica después de la colisión, teniendo como resultado un universo (brana 2) con constante cosmológica y una brana hermana (brana 1) con materia oscura que se separan aceleradamente, debido a la existencia de constante cosmológica en nuestro universo. Finalmente se sugiere un nuevo modelo en el que se analiza la dinámica de las branas con condiciones distintas sobre el espacio 5-dimensional; teniendo como resultado 2 branas que después de la colisión evolucionan juntas debido a que ambas contienen constante cosmológica. Se conjetura la existencia de materia oscura sobre la brana 1 con el fin de proponer una solución a dicho problema.