La biomimética (imitar lo biológico) ha servido a la ingeniería como fuente de inspiración para el desarrollo de nuevas tecnologías. Así, los mecanismos neurofisiológicos de los sistemas sensoriales han dado origen al desarrollo de sistemas tecnológicos, tales como implantes cocleares, prótesis retinianas, sensores táctiles utilizados en la manipulación robótica, entre otros. El contenido de este libro proporciona una serie de procedimientos teórico/experimentales para el diseño de tecnología basada en la biomimética, abordando específicamente el diseño de un dispositivo de reconocimiento táctil de superficies cuyas características morfológicas/funcionales están basadas en el sistema sensorial táctil de rata (sistema vibrisal). La incorporación de un mecanismo de sensado bio-inspirado en el sistema vibrisal ofrece un amplio campo de aplicación, partiendo desde interfases táctiles hápticas empleadas en procedimientos quirúrgicos, hasta el desarrollo de sensores táctiles para uso en robótica (manipulación, reconocimiento). Más aún, la miniaturización para aplicaciones biológicas, y/o biomédicas, optimizaría el desarrollo y daría mayor versatilidad a este dispositivo.