La Teoría de la Potencia Reactiva Instantánea es, desde su publicación, la más utilizada en la compensación de cargas no lineales mediante filtros activos de potencia de conexión paralelo. A lo largo de los años, han ido apareciendo otras formulaciones que permiten plantear otras estrategias alternativas de compensación basadas, la mayoría de ellas, en alguna transformación de coordenadas. En este libro se presenta un resumen de las teorías más relevantes y se propone una formulación en coordenadas de fase que engloba todas las anteriores y que permite elegir en cada momento el objetivo de compensación más apropiado: potencia constante, factor de potencia unidad o intensidad de fuente senodial y equilibrada, además de otras compensaciones parciales. El libro incluye la aplicación de todas ellas a sistemas de potencia con cargas no lineales tanto a nivel de simulación como experimental y los resultados ponen de manifiesto las bondades y los inconvenientes de cada una respecto de las demás.