Este libro recoge un trabajo de investigación realizado durante mi estancia postdoctoral en la Electronic and Computer Science (ECS) High School de la Universidad de Southampton. Allí tuve el placer de trabajar con el profesor PhD. Richard Crowder, que es senior lecturer en el Departamento de ECS de la Universidad de Southampton, y miembro del grupo de investigación denominado Intelligence, Agents, Multimedia Group. El contenido de este trabajo se enmarca en el Proyecto HIPARSYS (High Performance And Robust Systems), que comenzó durante mi estancia posdoctoral en enero de 2006 y que concluyó a finales de 2008.