El presente trabajo propone un sistema de inferencia difusa para modelar el comportamiento robótico de un agente cuya tarea primordial es evitar colisionar contra un objeto; este tipo de sistemas emplea un razonamiento aproximado que facilita la toma de decisiones significativas bajo conocimiento parcial e incertidumbre. El sistema difuso escogido es del tipo basado en relaciones booleanas FIS-BBR, y entre sus bondades está la posibilidad de reducir la demanda de recursos computacionales, mediante la simplificación de las expresiones booleanas que lo componen.