Sin duda alguna, la realidad aumentada es hoy en día uno de los campos de investigación más dinámicos y apasionantes de la informática en general, y de la visión por computador en particular. Este libro intenta introducir al lector en este interesante mundo, proporcionando los conocimientos necesarios para comprender la estructura de sistemas de realidad aumentada más generales y complejos. Partiendo de un estudio de los sistemas actuales, se aborda el problema de construir un sistema completo de realidad aumentada basado en características naturales. Esta propuesta puede verse como una evolución de los sistemas convencionales (basados en marcadores artificiales), con la cual se mejoran aspectos como la integración con el medio físico y la tolerancia a oclusiones de los marcadores. Los objetivos del sistema propuesto son: generalizar las técnicas basados en marcadores artificiales; desarrollar un sistema de realidad aumentada completo, desde la detección de puntos de interés, hasta su visualización en dispositivos HMD; y que todo ello pueda funcionar en tiempo real en dispositivos de rendimiento moderado, como netbooks, móviles inteligentes, o portátiles de baja gama.