El presente libro se ha realizado con los objetivos de brindar los conocimientos básicos de programación y funcionamiento de un sistema embebido en plataformas libres. Arduino se ha vuelto una herramienta muy importante para el prototipado de innovaciones tecnológicas, su bajo costo y amplias referencias en el internet. Esto permite disminuir la curva de aprendizaje de los estudiantes en áreas de ingeniería. Se encuentra estructurado de tal forma que cada capítulo sea las bases de aprendizaje para los siguientes contenidos. Cada uno de ellos cuenta con estructuras de programación, ejemplos y ejercicios propuestos para fortalecer el proceso de aprendizaje.