Realizar tareas repetitivas tales como uso de computador, interpretar un instrumento musical, barrer, entre otras, lleva al engrosamiento de los tendones irritados u otras estructuras hinchadas de la mano, lo que hace que el túnel carpiano se estreche y comprima el nervio mediano. Esto provoca entumecimiento, hormigueo, debilidad, pérdida de fuerza para agarrar objetos, entre otros; síntomas propios del llamado “Síndrome de Túnel Carpiano (STC)”. Uno de los principales tratamientos para esta afección es realizar ejercicios de estiramiento y fortalecimiento de músculos y tendones de la muñeca, tales ejercicios son explicados y supervisados por personal médico, fisioterapeutas o terapeutas ocupacionales, en sesiones de terapia de rehabilitación física. Sin embargo, no se cuenta con un instrumento que permita observar la correcta realización de los ejercicios. En este libro se describe el desarrollo de un exoesqueleto que apoya terapias de rehabilitación del miembro superior a la altura de la muñeca y la mano a través de una interfaz interactiva donde se tiene control del dispositivo.