Considerando el incremento demográfico y la globalización económica, una de las principales preocupaciones en los países es mejorar el rendimiento de la producción de los campos. En consecuencia, emergentes tecnologías han surgido como la denominada tecnificación del campo. Donde, soluciones para la agricultura integran varias áreas del conocimiento, tales como: mecánica, electrónica, ciencias de la computación, a fin de presentar mejores rendimientos. En el contexto de la preparación del suelo, la labor de subsolado es la primera actividad realizada, la cual procura la descompactación del suelo para disminuir su resistencia y así beneficiar el esparcimiento de las raíces de las plantas y el flujo de agua. Así, cualquier tipo de anormalidad en el desarrollo de esta actividad genera atrasos en las labores posteriores o baja el rendimiento del cultivo que en general representa pérdidas económicas. Como consecuencia, este libro se centra en una adecuación mecatrónica de una herramienta de subsolado que permita su protección automática ante sobrecargas, además del registro de cargas, útil para futuros rediseños o selección de los dispositivos usados en las actividades posteriores.