La filosofía hindú se divide en ortodoxa (astika) y heterodoxa (nastika). Las ortodoxas aceptan la autoridad de los Vedas y los Upanishads, mientras que los sistemas filosóficos heterodoxos niegan la autoridad védica. Las escuelas ortodoxas generalmente incluyen seis darśanas (visión de lo divino): Nyaya, Vaisheshika, Samkhya, Yoga, Mīmāṃsā y Vedanta, y las escuelas heterodoxas comunes son Jainismo, Budismo, Ajñana, Ajivika y Lokaiata.Los autores de las darsanas son: Vedanta (de Viasa), Yoga (de Patañyali), Sankhia (de Kapilá), Mimansa (de Yaimini), Niaiá (de Gótama), Vaisesika (de Kanada). Se complementan de dos en dos: nyāya y vaiśeṣika, sāṃkhya y yoga, mīmāṃsā y vedānta.El Vedanta ("fin de los Vedas") se basa en los Upanishads principales, los Brahma Sutras y el Bhagavad Gita. Hay tres escuelas principales dentro del Vedanta, que basan su doctrina en las Upanishad: Advaita (no dualista), cuyo principal exponente es Shankara (siglo VII); Visista advaita (no dualista calificada), cuyo principal exponente es Ramanuja (siglo X) y Dvaita (dualista o pluralista), tiene como principal exponente a Madhava (siglo XI).