Este libro presenta el análisis y diseño detallado de filtros de correlación optimizados con respecto a diferentes criterios para realizar el reconocimiento de objetos bajo condiciones de degradaciones y distorsiones. Es decir, en el diseño de los filtros de correlación propuestos, se considera información a priori sobre el objeto de interés, el ruido de fondo, degradaciones en la escena de entrada y el objetivo distorsionado geométricamente inclusive, así como ruido de sensores. Se describen los análisis matemáticos para el diseño de los filtros que parten de modelos de imágenes no traslapados, así como los resultados de simulaciones por computadora que muestran la efectividad de los filtros propuestos.