En este trabajo se presenta una mejora a la metodología Ágil Mantema para la medición y control cuantitativo de los proyectos de mantenimiento y para facilitar la adopción del nivel 2 de madurez tanto del modelo ISO/IEC 15504- ISO/IEC12207:2008 propuesto por la Agencia Española de Normalización (AENOR) como del modedlo CMMI-Dev 1.3. Por otra parte, se propone un modelo de estimación de esfuerzo orientado al mantenimiento perfectivo de software basado en las técnicas de Puntos de Función, Puntos de Impacto, micro Puntos de Función, riesgos ponderados y métodos estadísticos para estimaciones más ajustadas acorde a las características específicas del proyecto de mantenimiento. Dicho modelo provee una guía para su entendimiento, manipulación y mantenimiento. El modelo y la guía servirán de referencia para generar las estimaciones de esfuerzo, es información de suma importancia para asegurar que los proyectos se entregan en el tiempo establecido. A su vez se narra la satisfactoria experiencia con un proyecto piloto, el cual es desarrollado dentro de un contexto real en una organización dedicada al desarrollo de software en México.