La robótica es un área de investigación destinada a modificar la relación del hombre con su entorno. Esto es particularmente cierto en la industria, donde profesionales en electricidad, electrónica, mecánica y automatización están llamados a ser protagonistas de los cambios producidos por la introducción y adaptación de la tecnología mecatrónica. Para ellos es fundamental dominar las técnicas relativas a la modelación cinemática de los Robots Industriales; un conocimiento que la presente obra, desde una perspectiva que invita a la reflexión sobre valores humanos fundamentales, pone al alcance de cualquier entusiasta con un mínimo de bases sobre trigonometría y álgebra matricial, a través del estudio de robots manipuladores de tipo comercial, académicos e incluso algunos que han hecho historia.