La tarea del diseño de procesos podría decirse que es capital en todas aquellas ingenierías asociadas con las plantas industriales, y así se evidencia del lugar que ocupa la ingeniería de procesos en la formación de tales ingenieros. Sin embargo, hasta no hace más de 20 años tal tarea se concentraba en el diseño del equipo de proceso, sin considerar para nada el diseño del sistema de control para dicho equipo. Esa separación, totalmente inconveniente entre ambos diseños, generó procesos no controlables, que luego requerían sistemas de control muy costosos y de alta sofisticación para poder mantener el punto de operación para el cual se diseñaron. Afortunadamente, desde hace más de una década la investigación empezó a entregar herramientas y procedimientos para abordar el Diseño de Equipos de Proceso y el Diseño de Sistemas de Control de una manera sistemática y coordinada. Este texto presenta una aproximación completa al uso de la controlabilidad de estado para realizar el diseño simultáneo del Equipo de Proceso y sus Sistema de Control.