Los radares de apertura sintética SAR han demostrado un gran potencial para la obtención de la humedad de suelos desnudos de agricultura. Como el coeficiente de retrodispersión medido por éstos está determinado por las características de la superficie, el problema de la obtención de la humedad del suelo es fuertemente dependiente de la rugosidad de la superficie en la longitud de onda de operación del SAR. Por esto mismo, surge la necesidad de medir y caracterizar la rugosidad superficial de suelos de agricultura. En este trabajo se presenta el desarrollo asociado al diseño y a la construcción de un perfilómetro láser bidimensional para la medición de la rugosidad superficial de suelos de agricultura. El perfilómetro láser bidimensional es portátil, de fácil manejo y es capaz de obtener el perfil bidimensional de una superficie de 79 cm x 27 cm y hasta 12 cm de altura en un tiempo de 3.0 min, con un error de 0.2 mm en la coordenada vertical y errores similares para las coordenadas horizontales. La validación del instrumento se realizó en un predio del Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria (INTA), bajo condiciones experimentales reales.