Basado en un pensamiento marxista renovado y desde un enfoque de derechos humanos, la obra nos permite abordar un análisis moderno y concreto de la democracia participativa directa. El autor cuenta con una larga experiencia de acción directa en procesos alternativos y transformadores, lo que le permite debatir desde la praxis con los principales discursos que hoy cruzan la “participación”, y confrontarlos desde la construcción de sujetos sociales capaces de utilizar “el derecho a la participación para la incidencia en las políticas públicas”, en la perspectiva de construir un doble poder popular que permita ampliar los espacios y las posibilidades de sostenimiento a las transformaciones antisistémicas que la época requiere. En un barrido histórico dirigido a recuperar las más representativas experiencias revolucionarias de democracia participativa directa, termina con el análisis de cómo éstas han logrado incidir en las políticas de los gobiernos progresistas y de izquierda de América Latina de la última década, y transformar las realidades de sus pueblos.