Dependiendo de la aplicación que se tenga, el mal funcionamiento de los accionadores de CA puede convertirse en una situación crítica (pérdidas económicas, daños al medio ambiente, daños a seres vivos, etc.). Es por ello que la supervisión de dichos sistemas es vital para prevenir grandes problemas, siendo la esencia el diagnóstico de fallas. Este libro muestra una técnica de diagnóstico cualitativa basada en el modelo del accionador de CA, de la cual se destacan grandes ventajas con respecto a las reportadas en la literatura.