Diseño e implementación del control del robot CXN-I mediante PC

Diseño e implementación del control del robot CXN-I mediante PC

Control de motores. Control cinemático. Interfaz de usuario. Lenguaje de programación textual.

Editorial Academica Espanola ( 10.09.2011 )

€ 39,00

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En este trabajo se presenta el sistema de control mediante PC y Placas de Adquisición y Control de Datos desarrollado para un robot antropomorfo de 4 GDL (Grados De Libertad) del tipo manipulador industrial, para fines didácticos y experimentales, denominado CXN-I, construido en el marco del proyecto de investigación “Desarrollo y aplicación eficiente de sistemas mecatrónicos” que se desarrolla en el Laboratorio de Mecatrónica (LABME) de la Facultad de Ingeniería y Ciencias Económico-Sociales (FICES) de la Universidad Nacional de San Luis (UNSL). Este trabajo abarca el diseño e implementación de la arquitectura y estrategias de control de los motores, el desarrollo de un control cinemático punto a punto, de una interfaz de usuario y de un lenguaje de programación textual del robot. El sistema desarrollado es utilizado para operar el robot y programar tareas de manipulación dentro de su espacio de trabajo, controlando posición, velocidad y aceleración de las articulaciones.

Detalles de libro:

ISBN-13:

978-3-8454-8178-4

ISBN-10:

3845481781

EAN:

9783845481784

Idioma del libro:

Español

By (author) :

Federico Germán Künning

Número de páginas:

88

Publicado en:

10.09.2011

Categoría:

Other