La escenoterapia es una modalidad de atención psicológica en grupo que utiliza la dramatización y la improvisación escénica como formas esenciales de comunicación y expresión. Este trabajo pretende mostrar la evolución de una técnica que lleva cerca de treinta años aplicándose, describiendo detalladamente su método, su fundamentación teórica y sus múltiples aplicaciones. Se incluyen diversas viñetas de grupos realizados, así como referencias a otras técnicas psicológicas y teatrales con la finalidad de ilustrar y clarificar aquello que es específico en la escenoterapia.