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Control no lineal aplicado al robot RR

Control no lineal aplicado al robot RR

Control de un robot manipulador

Editorial Academica Espanola ( 10.11.2017 )

€ 32,90

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El avance vertiginoso en computación y sobre todo en la electrónica digital ha impulsado en las últimas décadas a la robótica, razón por la cual los robots han dejado de ser mera ciencia ficción para convertirse en máquinas autónomas animadas útiles al hombre. El control automático ha aportado también valiosas contribuciones al avance de la robótica. Se aplican a la robótica controladores adaptables, de lógica difusa, basados en redes neuronales, robustos, etc. En este trabajo se aplica la técnica de control no lineal para el manipulador robótico de dos grados de libertad que posicionará el extremo final según una trayectoria de referencia de un punto inicial a un punto final, dentro del espacio de trabajo alcanzable por el manipulador.

Detalles de libro:

ISBN-13:

978-620-2-24573-9

ISBN-10:

6202245735

EAN:

9786202245739

Idioma del libro:

Español

Por (autor):

César Renán Acosta
Ricardo J. Peón E.
Braulio J. Cruz J.

Número de páginas:

124

Publicado en:

10.11.2017

Categoría:

Ingeniería mecánica, tecnología de fabricación