La presente tesis surge desde la preocupación por una de las problemáticas relativas a la Educación Superior, que es el mejoramiento de los procesos de enseñanza y de aprendizaje, para favorecer y facilitar la comprensión de los alumnos mediante prácticas educativas fundamentadas teóricamente. Es el resultado de una investigación sobre la efectividad en el aula de un dispositivo didáctico diseñado e implementado en el dictado de la asignatura Robótica, en el marco de la propuesta pedagógica de la Enseñanza para la Comprensión (EpC). Los estudiantes deben construir simuladores durante el cursado, como actividades prácticas que favorecen y facilitan su comprensión y que los ayuda a pensar, analizar, comparar, inferir, probar, experimentar, e interactuar en un proceso de construcción, de aprender haciendo. Se presentan las actividades de comprensión realizadas y su validación, mediante la determinación y análisis de los niveles de comprensión que alcanzaron los estudiantes en las diferentes dimensiones de la misma.