¿Qué es una emoción? ¿Para qué sirven las emociones complejas en el ámbito grupal? ¿Qué ventajas nos aportan como especie y como individuos? ¿Cómo operan las emociones en entornos sociales complejos? Estas son preguntas elementales que nos atañen a todos. Es innegable que las emociones juegan un papel fundamental en nuestros procesos de representación y categorización de la realidad, así como en nuestra comunicación con otros miembros del grupo. La ambición principal de esta obra es explorar la evidencia disponible con el fin de esbozar un modelo cognoscitivo que permita triangular tres componentes de las emociones; en primer lugar, discutir la naturaleza de las emociones como capacidad cognoscitiva que aporta ventajas adaptativas en el ámbito individual y grupal. En segundo lugar, analizar el papel central de las emociones en la estructuración y regulación de la dinámica de los procesos sociales en grupos complejos, especialmente entre primates superiores, y finalmente, esbozar una propuesta de los mecanismos evolutivos de retroalimentación positiva existente entre las emociones y las arquitecturas cognicionales, que hacen posibles modos de sociabilidad cada vez más complejos.