En este libro se presenta el desarrollo y la implementación de un prototipo de drone de seis puntas con un objetivo específico para búsqueda de personas extraviadas en zonas de difícil acceso, el cual es implementado a través de la plataforma arduino MultiWii. La finalidad de este proyecto será presentar una plataforma capaz de realizar un vuelo estable para efectuar en conjunto con un algoritmo de procesamiento de imágenes la correcta busqueda de personas a través de una cámara on-board. Este trabajo unifica 3 puntos, la construcción de una plataforma de vuelo de 6 rotores, un control de vuelo (software de vuelo y control remoto unidireccional) y por último un software para el procesamiento de imágenes.