La presente investigación pretende adentrarse en la historia territorial y social de la gran Orinoquia a lo largo de los siglos XVII y XVIII vista por uno de sus protagonistas como fue el misionero José Gumilla. Se inicia el estudio con la visión de la “República cristiana” que fue el proyecto humano y social de más aliento que llevaron a cabo jesuitas en estas regiones. El primer capítulo se adentra en los marcos referenciales que se presentan como dos puntos de referencia a fin de poder ubicar tanto el tema de la territorialidad como el de la referencia al contexto social en la gran Orinoquia. Los cuatro capítulos restantes se explican por sí mismos. El segundo estudia la Personalidad de José Gumilla. El tercero se centra en el análisis del El Orinoco ilustrado y su visión de la Orinoquia. El cuarto está dedicado a las Ideas de José Gumilla en el diseño de Venezuela como nación. Y el último está dedicado a la Cartografía orinoquense.