A pesar de la rápida mejora de los dispositivos móviles, el crecimiento gradual general en el campo de la computación ubicua, la amplia aplicabilidad, la mayor utilidad de los servicios basados en la localización en general y la navegación en interiores. El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) ha experimentado una enorme mejora desde el siglo XX y, de hecho, se considera uno de los sistemas de navegación más exitosos que se conocen hasta la fecha. Sin embargo, sigue siendo ineficiente para el posicionamiento suficientemente preciso tanto en ambientes interiores como en ambientes con muchos edificios altos como rascacielos, ya que estos edificios bloquean o interfieren con las transmisiones de sus señales. En el presente estudio se propone un híbrido sencillo pero robusto, de bajo costo, interactivo y fácil de usar, de un sistema de navegación en interiores, tanto para personas con discapacidad visual como física, que aprovecha los resultados obtenidos mediante la fusión de sensores. Este libro ha sido traducido con Inteligencia Artificial.