El presente trabajo, expone el diseño y construcción de un dispositivo de rehabilitación pasiva de tobillo. Este dispositivo ayudará a las personas con los movimientos de: dorsiflexión, flexión plantar, inversión y eversión para asistencia en actividades de fisioterapia. Para lograr este trabajo, se realizó una investigación sobre la historia de las técnicas actuales de rehabilitación del tobillo. También se investigó la cinemática del tobillo y se revisaron estudios sobre antropometría del tobillo y su biomecánica, con el fin de obtener los datos necesarios para el diseño. Empleando un programa de selección de material, fue posible elegir el material óptimo para el dispositivo. Para seleccionar la mejor alternativa de diseño 3D, se utilizó el método de diseño conceptual, que proporciona una solución a través de los parámetros y las restricciones introducidas. También se utilizó el programa SolidWorks 2016, con el que fue posible obtenerlos desplazamientos, deformaciones y tensiones de diseño, que se validaron mediante una curva de convergencia, para verificar que la solución de diseño 3D es correcta.