Al elaborar un manual de calibración para un mecanismo es importante conocer la influencia de los elementos de calibración sobre la posición de los demás eslabones del mecanismo, y los pasos a través de los cuales se puede realizar una calibración adecuada del mismo. De lo contrario, no se tiene control sobre las posiciones precisas que ocupan los eslabones al moverse, lo que ocasiona que éstos choquen o rocen entre sí, generando desgaste prematuro, ruido, roturas de los elementos y mayor consumo de potencia. Los resultados obtenidos permitieron la identificación de las ecuaciones que rigen la influencia de la variación de posición de los elementos de calibración en el posicionamiento del resto de los elementos del mecanismo, así como también la elaboración de unas gráficas donde se plasmó la trayectoria descrita por los puntos relevantes de los elementos del rastrillo para analizar las posibles colisiones entre estos y otros puntos del mecanismo. Se concluye que se pueden evitar las colisiones presentes en el mecanismo mediante un control preciso de las variables de calibración.