Este trabajo nace como la recopilación de la tesis doctoral del mismo título defendida en la USC en el año 2000, bajo la dirección de los doctores Manuel Guaita, Francisco Ayuga e Ignacio Cañas. El objetivo del trabajo fue evaluar los efectos de la interacción suelo cimiento, así como el comportamiento plástico del suelo, en cuanto se refiere a tensiones y asientos bajo la cimentación. Hasta hace relativamente poco tiempo, era impensable abordar un cálculo de este tipo considerando la existencia de interacción suelo-cimiento, o bien una ley de comportamiento elasto-plástico para el terreno. Hoy en día, es posible utilizar métodos numéricos para el cálculo no lineal, como el método de Elementos Finitos, y además se han desarrollado programas comerciales, como ANSYS, que permiten la aplicación de estos métodos en numerosos campos de la ingeniería, entre ellos la Mecánica de Suelos. La distribución de tensiones bajo el cimiento tiene además influencia directa, en la flexión de la zapata, y por tanto en el dimensionamiento de la misma, con la consecuente repercusión económica.