Se ha desarrollado una metodología de reconocimiento de objetos bidimensionales basada en el uso de un algoritmo de detección de bordes en imágenes en color y en la curvatura de los puntos de los contornos. Se ha incluido una revisión del "estado del arte" de cada una de las fases y se han propuesto nuevos algoritmos. Se ha realizado un estudio sobre en imágenes digitales. Se han descrito los tipos de bordes y los algoritmos de detección de bordes, tanto en imágenes monocromáticas como en color. Se ha diseñado una metodología para comparar medidas de evaluación de algoritmos de detección de bordes. Se han estudiado y propuesto las algoritmos del adelgazamiento de bordes. Se ha diseñado un método que permite extraer el contorno exterior de un objeto. Se ha desarrollado un sistema de representación de contornos invariante a rotaciones y traslaciones que puede extraer los puntos relevantes de los contornos. Se han propuesto dos nuevas funciones de comparación de contornos simétricas y normalizadas.